Дросселирующий гидрораспределитель Г61-41 (альтернативное название следящий золотник и золотник Г61-41) используется в следящих системах гидроприводов фрезерных, поперечно-строгальных, токарных и других станках и механизмах, в т.ч. в гидрокопировальной системе.
Такие распределители относится к классу внутреннего управляющего оборудования, которое позволяет нужным образом разделить поток рабочей среды в конкретной гидросистеме. Это осуществляется путем открытия либо перекрытия определенных линий подачи масла.
Каналы открываются-закрываются под действием внешнего воздействия, приводящего в движение золотник. Таким образом, с помощью гидрораспределителя Г61-41 обеспечивается раздельный доступ жидкости к отдельным агрегатам и их частям, составляющим гидросистему.
Такие устройства — это гидроаппараты, изменяющие под действием сигнала (внешнего управляющего воздействия) направление потока и расход масла одновременно в нескольких линиях. Чаще всего управление в дроссельных распределителях бывает электрическим либо механическим.
Распределители этого типа относятся к агрегатам встраиваемого исполнения. Они состоят из литого корпуса и вставленного в гильзу четырехкромочного золотника. В корпусе имеются каналы, соединяющие:
- крайние кольцевые канавки с выходной (сливной) линией;
- средние — с напорной;
- два промежуточных — с гидродвигателем.
Габаритные размеры Г61-41:
Пружина 1 через золотник 2 и шарик 4 воздействует на рычаг 5 с шаровой опорой 8. При отсутствии контакта между щупом 6 и копиром 7 золотник пружиной 1 смещается вправо относительно гильзы 3. Рабочая головка станка вместе с инструментом и корпусом дросселирующего распределителя подводится к обрабатываемой детали до тех пор, пока щуп 6 не коснется копира 7. Воздействие копира на щуп вызывает смещение золотника 2 влево до нейтрального положения, при котором поток масла в цилиндр прекращается. В процессе копирования любые отклонения щупа от нейтрального положения вызывают соответствующее смещение золотника и движение цилиндра в направлении уменьшения ошибки. Для отвода и подвода рабочей головки к копиру воздействуют на рычаг 5 с помощью кулачка 10, связанного с рукояткой 9. При повороте рукоятки кулачок поворачивает рычаг 5 относительно шаровой опоры 8, в результате чего золотник 2 шариком 4 смещается влево относительно гильзы 3, и цилиндр отводит рабочую головку. Когда кулачок 10 не касается рычага 5, рабочая головка подводится к обрабатываемой детали. Описанное ощупывающее устройство применяется в случаях, когда угол копируемой кривой превышает 90°. При меньших углах применяют ощупывающие устройства, в которых используются рычаги с жесткой осью (рисунок б). Здесь копир через щуп 7, рычаг 6 с жесткой осью 13, установленной на подшипниках 11 и 12, и толкатель 5 воздействует на золотник 4, нагруженный с противоположной стороны усилием пружины 3. Рычаг 6 дополнительно нагружен регулируемым усилием пружины 8. В процессе копирования перемещение щупа вызывает смещение золотника (величина этого смещения зависит от соотношения плеч рычага 6) и соответствующее движение цилиндра в направлении уменьшения ошибки. Для ускоренных перемещений рабочего органа служит рукоятка 10, которая через эксцентрик 9 воздействует на втулку 2, изменяя натяг пружины 3 и заставляя золотник смещаться вправо или влево (пружиной 8) от нейтрального положения. В исполнении с дистанционным управлением на втулку 2 через рычаг 1 действует электромагнит 14, при включении которого рабочий орган подводится к обрабатываемой детали. Отношение смещения золотника к смещению щупа (соотношение плеч рычага) выбирают с учетом максимального перемещения рабочего органа L и давления в напорной линии рн.
Рычажная передача должна быть жесткой, не иметь люфтов между копиром и золотником и обеспечивать возможность смещения щупа в направлении движения рабочего органа. Рекомендуемое усилие прижима щупа к копиру 20-30 Н. Подача насоса, питающего гидравлическую копировальную систему, определяется по графику или из условия обеспечения суммарного расхода. При этом необходимо иметь в виду, что в целях поддержания постоянства давления в напорной линии подача насоса должна быть на 3 — 5 л/мин больше, чем максимально возможный расход масла в гидросистеме. Рекомендации по выбору основных параметров гидросистемы приведены в работах.
