Гидроусилители крутящих моментов с шаговым электродвигателем Э32-Г18-2
предназначены для перемещения рабочих органов металлорежущих станков или других машин с числовым программным управлением в соответствии с электрическими импульсами, подаваемыми на вход усилителя. причем перемещение определяется числом поданных импульсов, а скорость перемещения — частотой следования импульсов. Гидроусилители работают на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 20 до 200 мм 2 и с температурой от плюс 10 до плюс 60 0 С при температуре окружающей среды от 0 до плюс 40 С.
Электрогидравлические шаговые приводы типа Э32-Г18-2 имеют виды исполнения:
П — с дополнительными предохранительными клапанами;
ПБ — с дополнительными предохранительными клапанами и механизмом электроблокировки;
Н — с 2мя гидромоторами с функцией дифференциала;
В — с Экранирующим устройством шагового двигателя при установке двигателем вниз.
Гидравлический усилитель представляет собой устройство, состоящее из гидравлического мотора аксиально-поршневого типа, управляющего элемента, шагового электрического двигателя. Контролирующий узел состоит из корпуса, монтируемого к опорному диску мотора. В корпусе установлен золотник, резьбовая втулка, гильза.
Структурная схема условного обозначения гидроусилителей
Гидросхема гидроусилителя
1 — гидроусилитель крутящих моментов;
2 — обратный клапан;
3 — предохранительный клапан;
4 — насос;
5 — фильтр.
Основные технические характеристики
| Наименование параметра | Э32Г18-22 | Э32Г18-23 | Э32Г18-24 |
| Номинальное давление, МПа | 6,3 | ||
| Крутящий момент, Н*м | |||
| –при частоте 2 Гц | 7 | 14 | 31 |
| –при частоте 10 Гц | 11 | 22 | 46 |
| –при максимальной частоте | 11 | 22 | 46 |
| Рабочий объем, см3 | 20 | 40 | 80 |
| Наиболее эффективная мощность, кВт | 2,2 | 4,4 | 4,6 |
| Шаг электродвигателя, град | 1,5 +/- 0,45 | ||
| Максимальная частота следования импульсов, имп/с | 8000 | 8000 | 4000 |
| Максимальная частота вращения, об/мин, при номинальном перепаде | 2000 | 2000 | 1000 |
| Максимальная частота следования импульсов при пуске и остановке, имп/с | 2000 | ||
| Статистическая неточность при нагрузке 0,7 Мкр., град | +/- 1,2 | ||
| Ошибка угла поворота выходного вала при нагрузке 0,7 Мкр., град | +/- 1,0 | ||
| Допускаемая инерционная нагрузка, кг*м2 | 0,005 | 0,016 | 0,033 |
| Корректированный уровень звуковой мощности, LpA, ДБА | 78 | 78 | 82 |
| Масса (без рабочей жидкости), кг,не более | 15,5 | 18,5 | 34,3 |
| Номинальный перепад давления ,МПа | 6,0 | ||
| Максимальное давление дренажа, МПа | 0,04 | ||
| Утечка масла из дренажного отверстия, не более, л/мин | 0,5 | ||
| Тип шагового двигателя | ШД5Д1МУ3 | ||
| Ток в цепи фазовой обмотки, А | 3 +/- 0,1 | ||
| Напряжение питания постоянного тока, В | 48 +4,6 / — 7,2 | ||
| Шаг гидроусилителя, град | 1,5 + 0,65/ — 0,50 | ||
Габаритные и присоединительные размеры
| Типоразмер | D(h 7) | d(k 6) | d1**
d\ |
d2** | d3 | d4 | L | I | l1 | l2 | 13 | l4 | I5 | В | b | b1 | b2 | b3 | h |
| Э32Г18-22 | 80 | 18 | Kl/2″
(M22X1.5) |
Kl/4″
(M14X1,5) |
9 | M6 | 518 | 46 | 8 | 25 | 164 | 70 | 26 | 92 | 72 | 5 | 5 | 6 | 20 |
| Э32Г18-22К | 521 | 49 | 28 | 4 | 18,8 | ||||||||||||||
| Э32Г18-23 | 100 | 22 | K3/4″
(M 27X1.5) |
11 | 555 | 54 | 12 | 30 | 195 | 63 | 22 | 110 | 92 | 8 | 25 | 6 | 24,5 | ||
| Э32Г18-23К | 561 | 60 | 36 | 4 | 22,6 | ||||||||||||||
| Э32Г18-24 | 120 | 32 | Kl»
(M30X1,5) |
K3/8″
(M16X1,5) |
13 | M10 | 614 | 70 | 14 | 58 | 236 | 65 | 20 | 132 | 108 | 15 | 30 | 10 | 35 |
| Э32Г18-24К | 630 | 86 | 6 | 33 | |||||||||||||||
| Э32Г18-25 | 140 | 42 | Kl 1/4”
(M39X1,5) |
691 | 20 | 290 | 68 | 22 | 162 | 138 | 40 | 12 | 45 | ||||||
| Э32Г18-25К | 715 | 110 | 82 | 10 | 42,9 |
